Welche Übungen für Beweglichkeit/Körperbeherrschung

Servus alle miteinander,

ich gehe seit 2 Jahren ins Fitness-Studio, und bin recht zufrieden.

Allerdings habe ich jetzt mit einem Freund angefangen, regelmäßig einen Trimm-Dich-Pfad zu absolvieren.
Parallel dazu, habe ich eine Gruppe gründen können, und wir wollen jetzt eine Art Fitness-Park bauen.

Sprich, ich/wir möchten etwas in Freeletics einsteigen.

Ich bin gerade dabei, einen Handstand zu lernen ..
aber es gibt einfach wahnsinnig viele Übungen, wo ich merke, dass ich viel zu unbeweglich bin (Verkürzte Sehnen und Bänder wegen Bodybuilding wahrscheinlich?) bzw. nicht genug Beherrschung habe.
Beispiel:
Wenn ich an einer Klimmzugstange hänge, habe ich große Schwierigkeiten, meine Beine gerade nach vorne zu klappen, sprich dass ich ein L bilde. Hier könnte ich wahrscheinlich dagegen ankämpfen, in dem ich bei gestreckten Beinen versuche, mit den Fingern meine Zehen zu berühren, also den hinteren Oberschenkelstrecker dehne?

Was mir auch unglaublich schwer fällt, ist meine Beine/Becken allgemein hochzuklappen bzw. zu steuern.
Wenn ich mich jetzt zum Beispiel hinknie, und meinen Kopf zwischen die Arme auf den Boden lege, sprich Kopfstand(?), dann schaffe ich es nicht meinen Unterkörper vom Boden zu heben.

Zusammengefasst:
Ich möchte deutlich beweglicher werden, Übungen machen können, wie die ganzen Sportler in Freeletics Videos (Ich weiß, dass das wahrscheinlich monatelange/jahrelange Übung benötigt) und eine deutlich bessere Körperbeherrschung/-spannung entwickeln..

Wie gehe ich da am besten vor?
Welche Muskelgruppen / Körperbereiche muss ich trainieren/dehnen?
Die Core-Muskulatur wird da wahrscheinlich auch eine immense Rolle spielen?

Bin wirklich um jeden Tipp / jede Hilfe dankbar!

Phips